TS-1B/4*W0109-1B是一款专为生物实验室设计的四通道推拉模式注射泵。该系统采用控制器与执行单元分体结构，支持多通道独立或同步控制，具备精密的行程控制能力和宽范围的线速度调节功能。
系统内置多种工作模式及智能保护机制，支持RS485通讯与外控信号输入，能够灵活适配不同规格的标准注射器，满足复杂实验任务对流体传输精度与自动化控制的严苛需求。
✓ 多通道独立控制：支持最多四个执行单元单独、同步或延时启动，满足复杂并行实验需求。
✓ 高精度流体传输：具备微步进驱动技术与高分辨率行程控制，确保微量液体分配的准确性。
✓ 智能安全保护：内置堵车检测报警与注射器限位保护功能，有效防止设备意外损坏。
✓ 灵活兼容性强：内置主流品牌注射器数据库，支持用户自定义内径，适配多种规格耗材。
✓ 便捷交互体验：提供参数存储、掉电记忆及流量校正功能，简化操作流程并提升复现性。
1. 多通道协同作业：系统支持对各通道分别设置工作参数，既可独立控制单个执行机构，也可实现多通道同步或分时工作。通过通道拷贝功能，可快速将指定通道的参数应用至其他通道，大幅提升批量实验的设置效率。
2. 多样化工作模式：提供注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射及连续工作五种模式。用户可根据实验流程灵活选择，并结合快进快退功能，实现非工作阶段的高效排液或吸液，优化整体实验周期。
3. 精密参数调控：支持分配液量、时间、间隔及次数等多维度参数设置。主界面可切换显示液量、流量或线速度，结合流量校正程序，可消除系统误差，获得更为精确的实际输出液量，满足高标准定量要求。
4. 智能通讯与控制：配备RS485通讯接口，支持上位机后台集中控制。同时提供TTL电平信号输入与OC门状态输出，可轻松集成至自动化生产线或与其他实验室设备进行信号联动，实现远程启停与状态监控。
5. 人性化安全设计：具备掉电记忆功能，重新上电后可选择恢复断电前状态，避免数据丢失。当检测到执行机构受阻时，系统会自动鸣笛报警并停止工作，配合可调节的机械限位块，全方位保护注射器与驱动机构。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作模式 | 注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射、连续 |
| 执行单元数量 | 1-4 |
| 最大行程 | 90mm |
| 行程分辨率 | 0.165μm |
| 线速度范围 | 7.94μm/min-79.4mm/min |
| 线速度调节分辨率 | 7.94μm/min |
| 行程控制精度 | 误差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%时) |
| 额定线性推力 | ＞90N |
| 通信接口 | RS485 |
| 控制器外形尺寸 | 235×178×74(mm) |
| 控制器重量 | 0.8kg |
| 执行单元外形尺寸 | 245×100×95(mm) |
| 执行单元重量 | 1.3kg |
| 使用电源 | AC 90V-260V/40W |
| 工作环境温度 | 0℃-40℃ |
| 工作环境相对湿度 | ＜80% |
适用领域：广泛应用于生物化学、医药研发、环境监测、食品分析等实验室场景。
典型用途：适用于微量液体的精确分配、长时间连续加样、多组分试剂同步混合以及需要高精度流体控制的自动化实验流程。
标准配置：系统由一台主控制器（TS-1B/TS-1B-B）和四个执行单元（W0109-1B）组成。控制器负责参数设定与逻辑控制，执行单元负责驱动注射器推杆，两者通过专用线缆连接。
工作原理：基于精密步进电机驱动丝杆传动，将旋转运动转化为直线运动，从而推动注射器活塞。系统通过微处理器实时监测电机步数与位置，结合预设的注射器内径参数，精确计算并控制输出流量与体积。
操作提示：使用前请根据实际使用的注射器品牌与规格，在系统中选择对应型号或手动输入内径值并进行流量校正，以确保最佳精度。安装注射器时，请注意调整限位块位置，避免过压损坏注射器法兰。
A：该产品专为生物实验室设计，广泛应用于生物化学、医药研发、环境监测及食品分析等领域，适用于微量液体精确分配、长时间连续加样及多组分试剂同步混合。它支持5种工作模式：注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射、连续。
A：该设备的行程分辨率为0.165μm，线速度范围为7.94μm/min-79.4mm/min，线速度调节分辨率为7.94μm/min。在行程≥最大行程的30%时，行程控制精度误差≤±0.5%。
A：使用前需根据实际使用的注射器品牌与规格，在系统中选择对应型号或手动输入内径值，并进行流量校正以消除系统误差。安装注射器时，请调整限位块位置以避免过压损坏注射器法兰。系统支持1-4个执行单元独立或同步控制，可通过RS485接口进行上位机集中控制。
A：设备应在工作环境温度0℃-40℃、相对湿度＜80%的环境下使用。电源要求为AC 90V-260V/40W。维护方面，设备具备堵车检测报警与注射器限位保护功能，当检测到受阻时会自动报警并停止；同时具有掉电记忆功能，重新上电后可恢复断电前状态，建议定期清洁执行单元丝杆并保持干燥。
A：控制器外形尺寸为235×178×74(mm)，重量0.8kg；执行单元外形尺寸为245×100×95(mm)，重量1.3kg。设备最大行程为90mm，额定线性推力＞90N，通信接口为RS485。
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