本产品为多通道精密注射泵系统，支持1-4个执行单元独立或协同工作，适用于高精度液体分配场景。系统具备多种工作模式与灵活的参数设置功能，可满足复杂实验流程的自动化需求。
设备采用模块化设计，具备RS485通讯接口，支持上位机远程控制，并配备掉电记忆、堵车保护、外控启停等多项智能功能。每个通道均可独立设置运行参数，支持延时启动、参数拷贝、流量校正等功能，确保操作安全与分配精度。
✓ 多通道独立控制：可分别控制每个执行机构单独工作，也可实现多达四个执行机构同时或分时运行。
✓ 高精度行程控制：行程分辨率达0.165μm，行程控制精度误差≤±0.5%（行程≥最大行程的30%时）。
✓ 智能保护机制：具备堵车保护功能，当执行机构异常停止时系统自动报警并停机。
✓ 灵活参数管理：支持通道参数存储、拷贝及延时启动设置，提升操作效率。
✓ 注射器兼容性强：内置主流厂家和型号注射器选项，支持用户自定义四组内径值。
✓ 远程控制与扩展：配备RS485通讯接口和外部信号输入输出，便于集成至自动化系统。
1. 参数设置与存储功能
可对四个通道分别设置不同的工作参数，包括分配液量、灌注时间、抽取时间、间隔时间和分配次数等。所有通道的运行参数均可保存，便于重复使用。
2. 多模式运行控制
支持灌注、抽取、先灌注再抽取、先抽取后灌注以及连续五种工作模式，适应不同实验流程需求。可通过面板或外部信号灵活控制启停。
3. 通道同步与拷贝功能
可控制多个执行机构同步启动、分别延时启动或单独启动。支持将某一通道的参数复制到其他通道，实现快速配置。
5. 安全保护与状态指示
具备掉电记忆功能，重新上电后可选择是否恢复断电前状态。每个通道提供两路OC门输出信号，用于指示启停及方向状态；堵车时系统鸣笛报警并自动停机。
6. 外部控制与通信能力
配备一路外部启停脉冲信号输入，支持TTL电平控制快进、快退。通过RS485接口可连接上位机进行远程操控，适合集成应用。
| 项目 | 技术参数 |
|---|---|
| 工作模式 | 注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射、连续 |
| 执行单元数量 | 1-4 |
| 最大行程 | 90mm |
| 行程分辨率 | 0.165μm |
| 线速度范围 | 7.94μm/min-79.4mm/min(流量=线速度×注射器内截面积) |
| 线速度调节分辨率 | 7.94μm/min |
| 行程控制精度 | 误差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%时) |
| 额定线性推力 | ＞90N |
| 注射器选择 | 内置主要厂家、主要型号注射器供选择 |
| 注射器自定义 | 可储存四个用户自定义的注射器内经值 |
| 流量校正 | 通过校正程序获得更为精确的液量 |
| 运行参数设置 | 分配液量、注射时间、抽取时间、间隔时间、分配次数等，各通道可单独设置，可以让所有通道采用指定通道的参数。 |
| 启动参数设置 | 各执行单元单独启动、各执行单元分别延时启动、各执行单元同步启动 |
| 显示参数选择 | 液量、流量或线速度 |
| 掉电记忆 | 重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续进行工作 |
| 快进(退)功能 | 全速注射或抽取液体 |
| 状态信号输出 | 2路OC门信号输出，用于指示启/停和方向状态 |
| 控制信号输入 | 3路TTL电平信号输入，用于控制启停、快进、快退 |
| 通信接口 | RS485 |
| 控制器外形尺寸 | 235×178×74(mm) |
| 控制器重量 | 0.8kg |
| 执行单元外形尺寸 | 245×100×95(mm) |
| 执行单元重量 | 1.3kg |
| 使用电源 | AC 90V-260V/40W |
| 工作环境温度 | 0℃-40℃ |
| 工作环境相对湿度 | ＜80% |
控制器型号 / 配套执行单元型号：
TS-1B (05.03.17A)
TS-1B-B (05.03.17B)
进样器规格与参考流量范围：
| 控制器型号 / 配套执行单元型号 | 进样器规格 (mm) | 参考流量范围 (μL/min) |
|---|---|---|
| TS-1B (05.03.17A) | 9.00 | 1.07-10.7 |
| TS-1B (05.03.17A) | 16.60 | 2.251-22.51 |
| TS-1B (05.03.17A) | 23.00 | 5.295-52.95 |
| TS-1B-B (05.03.17B) | 5 | 0.139-1.39 |
| TS-1B-B (05.03.17B) | 20 | 1.07-10.7 |
| TS-1B-B (05.03.17B) | 60 | 5.295-52.95 |
A：该设备最多支持4个执行单元同时工作。
A：行程控制精度误差≤±0.5%，在行程≥最大行程的30%时达到。
A：支持，设备配备一路外部启停控制信号输入，采用脉冲方式触发。
A：线速度调节分辨率为7.94μm/min。
A：具备掉电记忆功能，重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续工作。
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